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檢測執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)信息一覽：
標(biāo)準(zhǔn)簡介：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了雙臂工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行雙臂組合操作及雙臂聯(lián)合操作的性能及其試驗方法，具體規(guī)定了下列性能參數(shù)及其試驗方法：--組合位姿特性；--組合軌跡特性；--聯(lián)合位姿特性；--聯(lián)合軌跡特性；--聯(lián)合較小定位時間；--聯(lián)合靜態(tài)柔順性。注：對于某一具體雙臂工業(yè)機(jī)器人，本標(biāo)準(zhǔn)不規(guī)定選擇上述的哪些性能參數(shù)。本標(biāo)準(zhǔn)適用于研究和檢驗?zāi)硞€雙臂工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)，也適用于雙臂工業(yè)機(jī)器人的樣機(jī)試驗、定型試驗和驗收試驗等。
標(biāo)準(zhǔn)號：GB/T 40014-2021
標(biāo)準(zhǔn)名稱：雙臂工業(yè)機(jī)器人 性能及其試驗方法
英文名稱：Dual arm industrial robots—Performance and related test methods
標(biāo)準(zhǔn)類型：國家標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)：推薦性
標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)：現(xiàn)行
發(fā)布日期：2021-04-30
實(shí)施日期：2021-11-01
中國標(biāo)準(zhǔn)分類號（CCS）：機(jī)械>>通用零部件>>J28自動化物流裝置
國際標(biāo)準(zhǔn)分類號（ICS）：機(jī)械制造>>工業(yè)自動化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手
起草單位：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、沈陽自動化研究所(昆山)智能裝備研究院、蘇州市華測檢測技術(shù)有限公司、重慶德新機(jī)器人檢測中心有限公司、珠海格力智能裝備有限公司、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司、重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司等
歸口單位：全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC 159)
發(fā)布單位：國家市場監(jiān)督管理總局.
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