GB/T 39405-2020.Classification of robot.
1范圍
GB/T 39405規(guī)定了機器人的分類原則、分類方法和分類匯總。
GB/T 39405適用于機器人的分類。
2規(guī)范性引用文件
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JB/T 8430-2014機器人分類及型號編制方 法
3術語和定義
下列術語和定義適用于本文件。
3.1
自主能力 autonomy
基于當前狀態(tài)和感知信息,無人為干預地執(zhí)行預期任務的能力。
[GB/T 12643-2013,定義2.2]
3.2
機器人 robot
具有兩個或兩個以上可編程的軸,以及一定程度的自主能力,可在其環(huán)境內運動以執(zhí)行預定任務的執(zhí)行機構。
[GB/T 36530-2018,定義 3.2]
3.3
工業(yè)機器人 industrial robot
自動控制的、可重復編程、多用途的操作機,可對三個或三個以上軸進行編程,它可以是固定式或移動式。在工業(yè)自動化中使用。
注1:工業(yè)機器人包括:
一操作機,含致動器;
一控制器,含示教盒和某些通信接口(硬件和軟件)。
注2:這包括某些集成的附加軸。
[GB/T 12643-2013,定 義2.9]
3.4
個人/家用服務機器人 personal/household service robot
在家居環(huán)境或類似環(huán)境下使用的,以滿足使用者生活需求為目的的服務機器人。
注:這種機器人的操作使用,通常不需要專業(yè)知識或技能,不需要特別的培訓或資質。
3.5
公共服務機器人 public service robot
住宿、餐飲、金融、清潔、物流、教育、文化和娛樂等領域的公共場合為人類提供一般服務的商用機器人。
[GB/T 37283-2019,定義3.4]
3.6
特種機器人 special robot
應用于專業(yè)領域,一般由經(jīng)過專門培訓的人員操作或使用的,輔助和/或替代人執(zhí)行任務的機器人。
注:改寫GB/T 36239-2018,定義2.1.1。

檢測流程步驟

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